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2014년 추계 학술대회

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한글제목(Korean Title) 3차원 공간 재구성을 위한 카메라 포즈 최적화 시스템의 설계
영문제목(English Title) Design of the Camera Pose Optimization System for 3D Scene Reconstruction
저자(Author) Xu Long   김남호   Xu Long   Nam-Ho Kim   김동하   김혜숙   김주희   김인철   Dong-Ha Kim   Hye-Suk Kim   Joo-Hee Kim   In-Cheol Kim  
원문수록처(Citation) VOL 21 NO. 02 PP. 0817 ~ 0820 (2014. 11)
한글내용
(Korean Abstract)
본 논문에서는 휴대용 카메라를 이용한 3차원 공간 재구성을 위해 카메라의 실시간 포즈를 정확히 추정할 수 있는 카메라 포즈 최적화 시스템을 제안한다. 본 시스템에서는 3차원 공간에서 6차원 자유도를 가지고 움직이는 카메라의 주행 거리와 추정 포즈들 사이의 관계를 3차원 포즈 그래프로 나타냈다. 그리고 이 포즈 그래프에 대표적인 포즈 SLAM 알고리즘인 g2o를 적용함으로써, 최적화된 카메라 포즈들을 계산해낸다. 본 논문에서는 TUM 대학의 벤치마크 데이터 집합을 이용해 다양한 성능 평가 실험들을 수행하였고, 이를 통해 본 논문에서 제안한 카메라 포즈 최적화 시스템의 높은 성능을 확인 할 수 있었다.

영문내용
(English Abstract)
키워드(Keyword) AWGN   De-noising   Mean Filter   Algorithm  
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