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학술대회 프로시딩

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2013년 추계 학술대회

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한글제목(Korean Title) 스마트폰과 이동형 디바이스를 결합한 가정용 로봇
영문제목(English Title) Home Assistant Robot based on Smartphones and Moving Devices
저자(Author) 김하종   박용진   양우철   유정호   임상글   이상준   Hajong Kim   Yongjin Park   Woocheol Yang   Jeongho Yu   Sanggul Lim   Sangjun Lee  
원문수록처(Citation) VOL 40 NO. 02 PP. 0409 ~ 0411 (2013. 11)
한글내용
(Korean Abstract)
IT 기술이 발전함에 따라 로봇은 다양한 부분에서 필요성을 인정받고 있다. 최근 산업용 로봇에만 집중되었던 로봇시장은 일상생활에서도 사용할 수 있는 가정용 로봇까지 시장이 확대되고 있으며, 실제로 청소로봇이나 방범로봇과 같은 가정용 로봇이 개발되어 판매되고 있는 상태이다. 대부분의 가정용 로봇은 높은 가격에도 불구하고 기능이 제한적이며, 실제 로봇으로써 지능적인 부분은 자동청소 기능과 같이 사용자와의 소통이 없는 단순한 수준이다. 본 논문은 이동형 디바이스와 음성제어 및 각종 서비스를 제공하기 위한 스마트폰이 결합된 형태의 가정용 로봇을 제안한다.
영문내용
(English Abstract)
키워드(Keyword)
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