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2012년 대한전자공학회 하계종합학술대회

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한글제목(Korean Title) 무인차량의 초기 위치인식 방법
영문제목(English Title) Initial Localization Method for Unmanned Ground Vehicle
저자(Author) 이유철   크리스티안   유원필   김성훈   Yu-Cheol Lee   Christiand   Wonpil Yu   Sunghoon Kim  
원문수록처(Citation) VOL 35 NO. 01 PP. 1664 ~ 1667 (2012. 06)
한글내용
(Korean Abstract)
영문내용
(English Abstract)
This paper proposes a method to find the initial position of UGV (Unmanned Ground Vehicle) that provides the navigation service in urban environments. To achieve the goal, the method is based on PF (Particle Filter) which is able to accurately estimate the initial positions using the low-cost sensors and the maps. The effectiveness of the proposed method was verified by experimental result which was performed with the real UGV at urban environment.
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