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2018년 대한전자공학회 하계종합학술대회

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한글제목(Korean Title) 자율주행분야 AI 기술동향
영문제목(English Title)
저자(Author) 곽노준  
원문수록처(Citation) VOL 41 NO. 01 PP. 1705 ~ 1705 (2018. 06)
한글내용
(Korean Abstract)
본 강연에서는 자율주행에서의 인공지능 그 중에서도 특히 딥러닝 기술의 활용예를 살펴보도록 한다. 그 중에서도 특히 물체 검출 분야에서 딥러닝 기술이 어떻게 활용될 수 있는지에 관해 개략적으로 살펴보고 특히 실시간 물체 검출을 위한 딥러닝 기술들의 최신 연구 동향과 연구 결과를 공유하는 시간을 갖는다. 딥러닝을 이용한 실시간 물체 검출 기술인 YOLO, SSD, R-SSD 등 최신 연구결과들과 각각의 장단점 등에 대해 살펴본다. 시간이 허락한다면 강화학습 방법을 통한 자율주행연구 동향에 대해서도 개괄적인 소개를 하도록 한다.
영문내용
(English Abstract)
키워드(Keyword)   
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