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학술대회 프로시딩

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2017년 대한전자공학회 추계학술대회

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한글제목(Korean Title) 다채널 라이다의 3D 점 데이터 처리를 위한 데이터 통신 및 파싱 기법
영문제목(English Title) Data communication and parsing of multi-channel LiDAR sensor for 3D point cloud data processing
저자(Author) 이승주   조현창   최현용   Seung Joo Lee   Hyun Chang Cho   Hyun Yong Choi  
원문수록처(Citation) VOL 40 NO. 02 PP. 0682 ~ 0684 (2017. 11)
한글내용
(Korean Abstract)
영문내용
(English Abstract)
In this paper, we introduce data communication and parsing of multi-channel LiDAR signal for 3D data processing and visualization. The raw data of LiDAR have to be send to PC or server to compute distances. The distance is converted to cylindrical coordinate system and is drawn in 3D space by 3D point cloud library. To this end, we introduce a 4ch LiDAR system. We use TCP/IP technique to communicate between PC and LiDAR sensor.
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