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정보과학회지 (Communications of KIISE)

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한글제목(Korean Title) [특집원고] 자율주행차 산업 활성화를 위한 AI 데이터 구축 전략
영문제목(English Title)
저자(Author) 이승택   노형주  
원문수록처(Citation) VOL 38 NO. 11 PP. 0044 ~ 0050 (2020. 11)
한글내용
(Korean Abstract)
자동차산업의 패러다임 변화와 함께 교통사고로 인 한 인명손실과 사회적인 문제를 해결하기 위해 전 세 계적으로 ICT 기술을 기반으로 하는 자율주행 기술의 개발 및 상용화 연구사례가 증가하고 있으며, 향후 미 래형 자동차 시장을 견인하게 될 것으로 전망된다. 또 한, 4차산업혁명의 진전, 환경규제 강화 등으로 자동 차산업의 혁신적 변화가 가속화될 전망이다. 자율주행기술은 기존의 서라운드 센서 등 자동차 독립적으로 개발되던 영역을 벗어나, 소프트웨어, 통 신, 보안, ICT 인프라, IoT센서, 인공지능 등 거의 대부 분의 영역과 융 복합이 진행될 것으로 전망된다. 자율 주행 프로세싱 단계별 주요 기술은 외부 주행환경 인 식, 판단 및 주행전략 수립, 차량 제어 등으로 구분되 며, 이를 지원하기 위한 정밀지도 및 측위, V2X 통신, ADAS 센서, 인지 및 전략 학습, 센서 기반 주행상황 인지 시스템, 통합 차량 제어 솔루션 등의 주요 기술들 이 지속적으로 발전하고 있다. 이 중에서 인공지능 기 술은 자율주행차의 두뇌에 해당하는 부분으로 주행 중 실시간으로 주위 환경 변화와 장애물을 인지하고 최적 의 주행을 위한 관제를 수행하게 된다. 본 논문에서는 세계 각국의 자율주행차 시장 및 정 책 동향을 소개하고, 자율주행차 주요 기술을 살펴보 겠다. 또한, 자율주행을 위한 인공지능 기술과 이를 자율주행 AI 수준을 향상시키기 위한 AI 학습용 데이 터 구축 전략에 대해서 제시하고자 한다.
영문내용
(English Abstract)
키워드(Keyword)
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