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교차 도메인에서의 행동 예측을 위한 미래 상태 생성 방법

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한글제목(Korean Title) 교차 도메인에서의 행동 예측을 위한 미래 상태 생성 방법
영문제목(English Title) Future State Generation for Action Prediction in Cross Domain
저자(Author) 김현서   허유정   김기범   장병탁   Hyunseo Kim   Yu-Jung Heo   Kibeom Kim   Byoung-Tak Zhang  
원문수록처(Citation) VOL 48 NO. 01 PP. 1089 ~ 1091 (2021. 06)
한글내용
(Korean Abstract)
최근 활발하게 연구되는 이미지 기반 모델 강화학습은 시각 데이터로부터 에이전트 행동, 움직임을 추론하는 과정이 필수 적이다. 따라서 테스트 환경과 학습 환경이 달라지는 경우가 많은 실제 환경에서 이미지 기반 강화학습을 활용하기 위해서는 모델이 일반성을 갖고 있어야한다. 하지만 테스트 환경을 한번도 보지 않은 상태에서 미래 이미지 예측을 할때는 그 예측 정도가 낮아지게된다. 본 논문에서는 행동벡터를 추론하여 미래 이미지 예측하는 과정에서 여러가지 조건들을 추가 제거하였을때 생성된 이미지의 질이 얼마나 달라지는지 관찰하고 그 해결방법에 대해 논의한다.
영문내용
(English Abstract)
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