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악천후 자율주행을 위한 이미지 복구 기반의 시각적 인식

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한글제목(Korean Title) 악천후 자율주행을 위한 이미지 복구 기반의 시각적 인식
영문제목(English Title) Visual Perception with Image Restoration for Autonomous Driving in Bad Weather
저자(Author) 이윤관   전문구   Younkwan Lee   Moongu Jeon  
원문수록처(Citation) VOL 48 NO. 01 PP. 1083 ~ 1085 (2021. 06)
한글내용
(Korean Abstract)
시각적 인식은 자율주행에서 의사결정을 위한 중요한 단계이다. 그러나 악천후 주행 상황은 시각적 인식의 성능에 부정적인 영향을 끼칠 수 있다. 악천후 상황에 대비한 다양한 이미지 복구 기술들이 연구되어 왔으나 시각적 인식과 결합하여 연구한 사례는 거의 찾아보기 힘들다. 본 논문은 악천후 영상을 개선하고 이것이 시각적 인식의 성능 향상에도 영향을 끼치는 방법을 제안한다. 이를 위해 우리는 다중 악천후를 다루는 보편적인 영상 개선 네트워크를 제안한다. 또한 네트워크의 관점에서 개선과 인식의 서로 다른 작업을 통합하며 손실 함수의 관점에서 이들을 하나의 목적함수로 학습할 수 있는 학습전략을 추가 제안한다. 이렇게 함으로써 본 연구는 악천후 영상 개선과 시각적 인식의 성능 향상을 동시에 달성할 수 있다. 실험 결과들은 제안하는 방법이 거리추정, 물체 검출에서 유망한 성능을 나타냄을 보여준다.
영문내용
(English Abstract)
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