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보행보조로봇 사용자의 안전한 구동을 위한 장애물 회피 방법 구현

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한글제목(Korean Title) 보행보조로봇 사용자의 안전한 구동을 위한 장애물 회피 방법 구현
영문제목(English Title) Obstacle escaping motion development for safe drive of walk assistance robot user
저자(Author) 이동광   김대선   공정식   권오상   이응혁   Dong-Kwang Lee   Dae-Sun Kim   Jung-Shik Kong   Oh-Sang Kwon   Eung-Hyuk Lee  
원문수록처(Citation) VOL 31 NO. 01 PP. 1129 ~ 1130 (2008. 06)
한글내용
(Korean Abstract)
영문내용
(English Abstract)
고령사회로 진입함에 따라 보행보조기의 관심이 증가되고 있다. 고령자는 로봇의 조작능력이 매우 떨어지기 때문에 외부환경변화(장애물, 위험상황)에 민첩하게 대응할 수 없다. 본 논문에서는 보행보조로봇 사용자가 구동 중 실수를 하더라도 진행하고자 하는 방향의 장애물 대하여 안전하게 회피하는 방법을 제안한다. 보행보로로봇에 레이져 센서를 정면에 장착 하여 장애물을 판단하고 로봇이 회피 또는 정지하도록 하였다.
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