보행보조로봇 사용자의 안전한 구동을 위한 장애물 회피 방법 구현
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| 한글제목(Korean Title) |
보행보조로봇 사용자의 안전한 구동을 위한 장애물 회피 방법 구현 |
| 영문제목(English Title) |
Obstacle escaping motion development for safe drive of walk assistance robot user |
| 저자(Author) |
이동광
김대선
공정식
권오상
이응혁
Dong-Kwang Lee
Dae-Sun Kim
Jung-Shik Kong
Oh-Sang Kwon
Eung-Hyuk Lee
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 31 NO. 01 PP. 1129 ~ 1130 (2008. 06) |
한글내용
(Korean Abstract) |
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영문내용
(English Abstract) |
고령사회로 진입함에 따라 보행보조기의 관심이 증가되고 있다. 고령자는 로봇의 조작능력이 매우 떨어지기 때문에 외부환경변화(장애물, 위험상황)에 민첩하게 대응할 수 없다. 본 논문에서는 보행보조로봇 사용자가 구동 중 실수를 하더라도 진행하고자 하는 방향의 장애물 대하여 안전하게 회피하는 방법을 제안한다. 보행보로로봇에 레이져 센서를 정면에 장착 하여 장애물을 판단하고 로봇이 회피 또는 정지하도록 하였다.
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| 키워드(Keyword) |
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| 원문 |
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