닫기
Loading..

Please wait....

What's New

홈 홈 > 알림마당 > What`s New
제목 [한국정보과학회] 자율주행컴퓨팅연구회 Autoware Workshop (사전등록: 9/18까지)
개최일 2019.09.27 등록일 2019.09.05
홈페이지 바로가기 ☞
[한국정보과학회] 자율주행컴퓨팅연구회 Autoware Workshop
일 시 : 2019년 9월 27일(금)
장 소 : 중앙대학교 310관 512호
사전등록 : 2019년 9월 18일(수)까지
프로그램
09:00 ~ 10:00 [이론] Linux / Docker / ROS / Autoware 소개
- Ubuntu Linux 환경, Docker Container 환경 다루기
- ROS 플랫폼 사용하기
- Autoware 소개 및 자율주행SW 파이프라인 이해하기
10:10 ~ 12:00 [이론 + 실습] Autoware 설치와 실행
- Docker 이미지 기반으로 Autoware 설치하고 빌드하기
- 주어진 K-city map을 사용하여 Autoware 실행하기
- 주어진 센서 데이터 레코딩 파일을 기반으로 실차량 주행 과정을 replay하기
12:00 ~ 13:00 점심식사(도시락제공)
13:00 ~ 14:50 [이론 + 실습] Autoware 프로그래밍
- ROS 프로그램 작성하기 (C++ 언어 사용)
- Autoware를 위한 Lidar 센서 드라이버 작성하기
- Autoware안에서 좌표계 변환하기
15:00 ~ 17:00 [이론 + 실습] Autoware용 정밀지도 제작
- Lidar 센서 데이터 레코딩 파일을 이용하여 3차원 포인트 맵 제작하기
- 제작된 포인트 맵 안에서 주행 궤적 얻어내기
- 얻어낸 주행 궤적을 가지고 벡터 맵 제작하기

자세한 내용은 홈페이지에서 확인하시기 바랍니다.