로봇이 공장과 같은 정형화된 공간이 아닌 일상생활에 유용하게 쓰이기 위해서는 일상어를 통한 사람과의 교류 및 모든 것을 기술하지 않아도 상식 기반 추론이 가능해야 합니다. 최근 GPT로 대두되는 Large Language Model(LLM)들은 이러한 목적을 수행하는 데 큰 도움이 됩니다. 본 세미나에서는 인공지능 기반 로보틱스 연구의 최신 트렌드에 대해서 다룰 예정입니다. 먼저 Google Deepmind에서 최근 수행한 인공지능 기반 로보틱스 연구에 대해서 간략하게 설명을 하고, 본 연구실에서 진행한 연구에 대해서 설명을 할 예정입니다. 구체적으로는 로봇의 모션 생성 및 리타겟팅 기술에 대한 결과를 소개하고, 사족 로봇을 활용하여 언어로 기술된 사람을 찾는 기술에 대해 설명할 예정입니다. 또한, LLM을 활용하여 사람의 의도를 정확히 파악하는 연구와, LLM을 통해 페르소나가 있는 로봇 에이전트를 개발하는 연구에 대한 설명을 할 예정입니다.

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